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モジュールで構成されたパイプラインロボットは、単純な機構という特徴だけでなく、独自の変形の組み合わせにより多くの複雑なパイプライン環境に適応することができます。 パイプライン ロボットの動作特性により、次の機能を実行できます。 1.

1.垂直および湾曲したパイプ内を歩き、掃除し、消毒剤をスプレーすることができます。 2. 空間の 2 方向への旋回特性を実現できます。 3. ロボットは、パイプライン内を前進および後退するのと同じ運動学的性能を備えています。

公共の場所のセントラルエアコンは清掃が不十分で、換気ダクトには動物の死骸さえあります。 レジオネラ菌、大腸菌、溶血性連鎖球菌、さまざまな呼吸器疾患の細菌やウイルス細菌が大量に繁殖し、建物や地下鉄などを深刻な危険にさらしています。